Simone理论力学第七版答案、高等教育出版社出版
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理论力学第七版答案、高等教育出版社出版 本文简介：配套理论力学
、
，得
10-6
如图所示，质量为
m的滑块
A，可以在水平光滑槽中运动，具有刚性系
数为
k
的弹簧
1
端与滑块相连接，另
1
端固定。杆
AB
长度为
l，质量忽略不计，A
端与滑块
A
铰接，B
端装有质量
m1，在铅直平面内可绕点
A
旋转。设在力偶
M
作用下转动角速度ω为常数。求滑块
A
的运动微分方程。
解
取滑块A
和小球
B组成的系统为研究对象，建立向右坐标
x，原点取在运动开始时滑块
A
的质心上，则质心之
x
坐标为
系统质心运动定理：
此即滑块
A的运动微分方程。
讨论：设，则由上述方程得滑块
A
的稳态运动规律
原题力矩
M只起保证ω
=常数的作用，实际上
M
是随?变化的。
11-15如图
所示均质杆
AB
长为
l，放在铅直平面内，杆的
1
端A
靠在光滑铅直墙上，另
1端
B
放在光滑的水平地板上，并与水平面成
0
?
角。此后，令杆由静止状态倒下。求（1）杆在任意位置时的角加速度和角速度；
（2）当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。
解
（1）取均质杆为研究对象，受力及坐标系
Oxy
如图
12-17b
所示，杆
AB
作平面运
动，质心在点
C。刚体平面运动微分方程为
由于
将其对间
t求
2
次导数，且注意到
本答案由各班代表负责编排（答案源来自网络），在此感谢为这次编排做出贡献的各位同学。
由于各方面原因，可能个别题目解答不妥甚至有误，或者在编排上有漏洞，希望大家能够指出并共享正确的结果。
——福州大学至诚学院机械系09级
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