m.1y2y.xyz"

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这个问题我不知道有没有公式，至少我没有用过

不过这个问题首先要基于对于向量的理解上面

首先无论以a还是b旋转都是垂直没有问题的

第二

计算

1.两个向量垂直所以 a。b（点乘）=0

2.b'和b向量成α，所以 b。b'/（IbIIb'I）=b。b'/(IbI^2)=cosα

3.因为...

首先,如果再让a以b（注意这里是b，不是b'）为轴旋转β°，得到a'，a‘和b'不一定相互垂直。

例如： a(1,0,0), b(0,1,0), 向量b以a为轴旋转90°, 再让a以b为轴旋转90°,则a‘和b'都与（0，0，1）共线。于是 a‘和b'不垂直。

设 a=(x1,y1,z1), b=(x2,y2,z2), 不妨假设a,b都为单位向量。设 c=a×b=(y1z2-y2z1, z1x2-z2x1,x1y2-x2y1), 于是 a...

总而言之，我~~~不~~~知~~~道~~~！！！

地方