指南车是谁发明的

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祖冲之。祖冲之（429年－500年），字文远，生于丹阳郡建康县（今江苏南京），籍贯范阳郡遒县（今河北省涞水县），南北朝时期杰出的数学家、天文学家。出身范阳祖氏。一生钻研自然科学，其主要贡献在数学、天文历法和机械制造三方面。他在刘徽开创的探索圆周率的精确方法的基础上，首次将圆周率精算到小数第七位，即在3.1415926和3.1415927之间，他提出的“祖率”对数学的研究有重大贡献。直到16世纪，阿拉伯数学家阿尔·卡西才打棚衫破了这一纪录。由他撰写的《大明历》是当时最科学最进步的薯销历法，对后世的天数和游文研究提供了正确的方法。其主要著作有《安边论》《缀术》《述异记》《历议》等。